Instituída em 2008 por meio das Portarias 56 e 88, a Comissão Interna de Prevenção de Acidentes (Cipa) da Câmara de Taubaté é fruto de um intercâmbio de ideias entre a Mesa Diretora e Direção-Geral que, em comum, compreendem a importância de se proporcionar um ambiente seguro e saudável tanto aos servidores quando aos visitantes da Casa.
Em suas discussões, a Cipa firma bases na legislação e regulamentações vigentes de escopo local e federal, para daí apontar ações que façam com que a Câmara de Taubaté seja um espaço seguro e receptívo para quem aqui trabalha e para quem aqui visita.