O Câmara na Rua dá visibilidade ao funcionamento dos principais equipamentos públicos e privados que se relacionam e impactam a vida do cidadão.
O convidado ou representante do local explica e mostra a função e finalidade do espaço ou equipamento, além de suas características.
O programa é conduzido pelo apresentador de TV e gravado nas locação desses equipamentos.
A exibição ocorre às sextas-feiras, às 14h, na grade de programação da TV Câmara Taubaté em bloco único de aproximadamente 30 minutos. Esse horário pode sofrer alteração em razão de atividades no Plenário.